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                教育装备采购∞网首页 > 知识产权 > 专利 > CN103252077B
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                下棋机器人
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本发明公开了一种下棋机器人，该下棋机器人包括一硬件系统及一控制系统；其中，该硬件系统包括一主体、至少一机械手臂及至少一摄像＠头，该主体上设有一棋盘及至少一个设置于该棋盘上的装有若干╳棋子的棋子盒，该机械手臂与该主体转动连接，该摄像头通过一连接件与该主体固定连接，使得该摄像头位于该棋盘的正上方；该控制系统包括一计算机及一主控制器，该计算机、该硬件系统及该主控制器两两连接，该计算机根据该摄像头传回的棋盘图像指令该主控制器，从而控制该机械手臂操作。本发明下棋机器人结构简单，轻巧又↙智能，具有视觉识别、模式识⌒别研究、机器人的」手眼协调、下棋㊣　算法的研究与验证等功能。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型发明专利
                  • 
                        
                • 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
                  • 
                        
                • 发明人肖占春;庞作伟;
                  • 
                        
                • 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
                  • 
                        
                • 申请号CN201210419264.1
                  • 
                        
                • 申请时间2012年10月26日
                  • 
                        
                • 申请公布号CN103252077B
                  • 
                        
                • 申请公布时间2015年10月07日
                  • 
                        
                • 分类号A63F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
                  •