摘要：本发明公开了一种机器人气动装置及击球机构，包括：一连接板，所述连接板表面设置有多个接口，所述多个接口在所述连接板内部形成通路；一充气单元，包括一高压球阀，所述充气单元与所述多个接口中的一第一接◢口密封连接；一储气单元，所述储气单元与所述多个接口中的一第二接口密封连接；一气压感应单元，所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接；一输气单元，包括一↘电磁阀，所述输气单元与所述多个接口中的一第四接口密封连接；其中，所述连接板、充气单元、储气单元、气ζ 压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。本气动装置储气压力高，射门动作和射门力量可调性强∴，成本低。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未☆来伙伴机器人有限公司;
- 发明人宋小康;孙立彪;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201210013436.5
- 申请时间2012年01月17日
- 申请公布号CN103203105B
- 申请公※布时间2015年06月17日
- 分类号A63H29/16(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I;
