摘要：本发明公开了一种波形蠕动机器人，其包括：一驱动电机、一行波产生机构，该驱动电机通过一传动机构带动该行波产生机构产生正弦波行波运动。本发明的波形蠕动机器人采用螺旋杆驱动，结构简单紧凑，易于小型化和模块化；并且产生的行波运动方式在流体环境中具有良好的运动，对地形表面具∩有较好的适应能力。因此本发明可广泛用于管道内部探测，水下作业，勘探等领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人郑精辉;
- 地址200233 上海市徐汇区▓钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201010118157.6
- 申请时间2010年03月05日
- 申请公布号CN102190021A
- 申请》公布时间2011年09月21日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
