摘要：本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮∑传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿↙和中腿的前后摆动。该机械腿降低了腿【部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正反转，增加腿「部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞㊣ 产生的能量损失。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人孙容磊;聂华;于汇洋;秦国华;郭朝科;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201310600741.9
- 申请时间2013年11月23日
- 申请公布╲号CN103612681B
- 申请公布时间2016年06月22日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
