摘要：本发明公开一种模块化驱动轮及包含其的模块化机器人。模块化驱动轮包括一封装箱，封装箱内设有一电机、一减速器和一同步轮组，同步轮组包括一第一带轮、一第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮的传动带；电机的输出轴与第一带轮连接；减速器的输入轴与第二带轮连接，减速器的输出轴延伸至封装箱的外部并通过一承重轴与一轮胎连接。模块化机器人包括模块化驱动轮和一底盘支架，模块化驱动轮固定于该底盘支架上。本发明的模块化驱动轮结构紧凑，具有通用性便于快速更换，维修或者升级扩展。模块化机器人的底盘支架结构牢固，结构刚性好，能承载较大的载荷，与底盘支架插接的模块化驱动轮相互独立，可以单独更换或维修，提高了其组装速度。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人邓寅喆;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201210418643.9
- 申请时间2012年10月26日
- 申请公布号CN103253313A
- 申请公布时间2013年08月21日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
