摘要：本发明公开了一种无人机手抓装置，包括：驱动装置、驱动齿轮、传动齿轮、第一齿轮座、第二齿轮座和旋转手抓；其中，驱动装置与驱动齿轮直接连接；传动齿轮〗包括连杆以及两个锥齿轮，其中两个锥齿轮通过连杆同轴地连接；传动齿轮以能够绕第一⊙齿轮座的安装孔旋转的方式安装在第一齿轮座上，其中传动齿轮①的一端与驱动齿轮啮合；而且其中，旋转手抓包含一个锥齿轮、一个钩型连杆和一个手指部件；旋转手抓的锥齿轮通过钩型连杆连接手◤指部件；而且，旋转█手抓通过钩型连杆以能够绕第二齿轮座的安装孔旋转的方式安装在第二齿轮△座上；并且，旋转手抓的锥齿轮与传动齿ㄨ轮的另一端啮合。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;张清;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201610912458.3
- 申请时间2016年10月19日
- 申请◣公布号CN106378788A
- 申请公布时间2017年02月08日
- 分类号B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
