摘要：本发明公〓开了一种无人机手抓装置，包括：驱动舵机、舵机安装座、滚珠丝杆、机械手抓、手抓安装座、连杆、升降盘、底座和导向柱；其中，驱动舵机的旋转轴在滚珠丝杆一端与滚珠丝杆连为一体，驱动舵机安装在舵机安装座上，滚珠丝杆的另一端套在底座上的孔内；两根导向柱安装在底座上；升降盘是一个通过其表面上的连接孔与滚珠丝杆相啮合的滚珠结构，其中，连接孔包括中间孔以及分别位于中间孔两侧的左侧孔和右侧孔；升降盘的中间孔被滚珠丝杠贯通；升降盘上的左侧孔和右侧孔被底座的导向柱贯穿；升降盘边缘侧孔与连杆的一端相连，连杆的另一端与机械手抓端部侧孔相连；而且，机械手抓安装在手抓安装座上。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;张清;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢4楼
- 申请号CN201610931655.X
- 申请时间2016年10月31日
- 申请公布号CN106363650A
- 申请公布时间2017年02月01日
- 分类号B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
