摘要：本发明公开了一种相机固定装置，其包括：一下端面固接一反射镜的顶板、一支撑框架及一可调节高度的安装部件；所述顶板固定于所述支撑框架的上端面，使所述反射镜位于所述支撑框架中；所述安装部件的上端固定一相机，所述安装部件的上端与所述支撑框架的下端面固定连接，使所述相机与所述反射镜位于同一轴线上。本发明还公开了一种全景视觉系统，其包括如上所述的相机固定装置。本发明相机固定装置有效解决了相机与反射镜难以保持同轴的问题。其整体结构简单，装配方便，重量较轻，价格便宜。采用该相机固定装置的全景视觉系统不受安装人员水平的影响，保证了全景视觉系统的使用效果。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人宋小康;孙立彪;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201210013437.X
- 申请时间2012年01月17日
- 申请公布号CN103203760A
- 申请公布时间2013年07月17日
- 分类号B25J19/04(2006.01)I;
