摘要：本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，该方法包括：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进∞行对比，判定物品中是否包含参照物，得出判定结果；将判定结果显示出来。该系统包括：依次※连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元，用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，采用双目Ψ识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，简单易行、操作方便、识别快速准确。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海应用技术学院;
- 发明人荆学东;汪泽涛;陈芷;
- 地址200235 上海市徐汇区漕宝路120号
- 申请号CN201610223490.0
- 申请时间2016年04月12日
- 申请公布号CN105643664A
- 申请公布时间2016年06月08日
- 分类号B25J19/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
