摘要：本实用新型涉及一种爬绳机器人。该机器人由上、下机架、升降丝杆和升降光杆组成机架主体，升降丝杆相对于上机架只能转动，相对于下机架作螺旋运动，升降光杆固定在上机架上，可相对于下机架作移动；在上机架上安装有升降驱动电机、升降同步带传动来驱动升降丝杆转动，使上、下机架作相对移动；在上、下机架上同时安装有夹绳驱动电机、夹绳同步带传动、夹绳丝杆和夹绳光杆，由夹绳驱动电机通过夹绳同步带传动驱动夹绳丝杆转动，夹绳光杆固定在机架上，夹绳块的螺纹孔端安装在夹绳丝杆上，夹绳块的滑槽端安装在夹绳光杆上，当夹绳丝杆转动时，夹绳丝杆上的两夹绳块作反向移动，夹紧或松开绳子；各驱动电机的动作由电气测控系统统一控制。
- 专利类型实用新型
- 申请人西华大学;
- 发明人秦小屿;王强;朱维兵;王和顺;陈鹏;郭七星;
- 地址610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
- 申请号CN201120449010.5
- 申请时间2011年11月15日
- 申请公布号CN202320568U
- 申请公布时间2012年07月11日
- 分类号B62D57/02(2006.01)I;
