摘要:本实用新型公开了一种机器人气动装置及击球机构,包括:一连接板,所述连接板表面设置有多个接口,所述多个接口在所述连接板内部形成通路;一充气单元,包括一高压球阀,所述充气单元与所述多个接口中的一第一接口卐密封连接;一储气单元,所述储气单元』与所述多个接口中的一第二接口密封连接;一气压感应单元,所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接;一输气单元,包括一电磁阀,所述输气单元与所述多个接口中的一第四接○口密封连接;其中,所述连接板、充气单元、储气单元、气压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。本◤气动装置储气压力高,射门动作和射门力量可调性强,成本低。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人宋小康;孙立彪;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201220019446.5
- 申请时间2012年01月17日
- 申请公布号CN202506127U
- 申请公布时间2012年10月31日
- 分类号A63H29/16(2006.01)I;A63H13/04(2006.01)I;