摘要：本发明公开了一种基于周转轮ζ系的轮桨腿复合构型两栖机器人，包括机架、轮桨腿装置、传动系统、驱动系统和控制系统，机架的两侧对称设置有四个独立的轮桨腿装置，驱动系统经传动系统与轮桨腿装置相连；轮桨腿装置包括周转轮系、桨腿装置和外轮，驱动系统包括三个独立的驱动电机，驱动电机均与控制系统▆相连，由控制系统控制驱动电机的转速。该装置采用同步带传动方式，具有多种步态运动模式，适用于多种复杂的路况环境。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人马书根;孙翊;蒲华燕;张磊;
- 地址266555 山东省青岛经济技术开发区江山南路458号普加大厦21F
- 申请号CN201410066593.1
- 申请时间2014年02月20日
- 申请公布号CN103802621A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B60F3/00(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;
