摘要：本实用新型涉及一种水陆两栖桶形机器人，属于机电一体化技术领域，它由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台、密封件和连接件组成。推进轮内部的驱动机构由减速电机、支撑板和配重块组成。两推进轮主轴由两固联的菱形带座轴承连接，使两轮具有独立的转速。采用透明壳体，壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能片。两推进轮中间的作业平台可用来安装作业工具。采用模块化设计，推进轮两侧可串联连接另一推进轮。水陆两栖桶形机╲器人机动性好、作业能力强，可用于两栖探→测和运输领域。
- 专利类型实用新型
- 申请人西北工业大学;
- 发明人蒋彬;王致强;白杰;罗凯;
- 地址710072 陕西卐省西安市友谊西路127号西北工业大√学
- 申请号CN201520309255.6
- 申请时间2015年05月12日
- 申请公布号CN204623036U
- 申↙请公布时间2015年09月09日
- 分类号B60F3/00(2006.01)I;
