摘要：本发明公开了一种可变形结构的水陆两栖机器人，采用六足可变形结构，使机器人运动方式灵活多变，实现轮式快速移动、仿生爬行运动以及水面航行运动的功能，三种功能分别适用于平整路面、崎岖路面和水面航行条件；水陆两栖机器人环境适应能力强，实现在水陆环境中的平稳过渡，并且满足水陆两栖环境对于机器人陆上运动和水面中运动的多运动模式连续变换的需求，保证¤了机器人运动的快速性和协调性。水陆两栖机器人采用嵌入式螺旋桨轮，解决了机器人从陆地到水面转换过程中动力转换问题，既能在陆地运动中有效保护螺旋桨桨叶，又能够为机器人◆的水中运动提供动力，避免增加额外的水下推进设备，实现在水陆变换∑介质中持续稳定工作。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人孙斌;徐念;王世丰;崔航;赵海瑞;其他√发明人请求不公开姓名;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510157435.1
- 申请时间2015年04月03日
- 申请公布号CN104773042A
- 申●请公布时间2015年07月15日
- 分类号B60F3/00(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;
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