摘要：本发明涉及一种水陆两栖桶形机器人，属于机电一体化技术领〗域，它由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台、密封件和连接件组成。推进轮内部的驱动机构由减速电机、支撑板和配重块组成。两推进轮主轴由两固联的菱形带座轴承连接，使两轮具有】独立的转速。采用透明壳体，壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能片。两推进轮中间的作业平台可用来安装作业工具。采用模块化设计，推进轮两侧可串联连接另√一推进轮。水陆两栖桶形□ 机器人机动性好、作业能力〇强，可用于两栖探测和运输领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北↑工业大学;
- 发明人蒋彬;王致强;白杰;罗凯;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号¤西北工业大学
- 申请号CN201510244121.5
- 申请时间2015年05月12日
- 申ξ请公布号CN104842726A
- 申请公布时间2015年08月19日
- 分类号B60F3/00(2006.01)I;
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京公网安ω备11010802043465号
