摘要:本发明公开了一种滚轮式多级阻尼√簧管无人机防摔装置,采用三级阻尼簧管伸缩结构,阻尼簧管为薄壳圆筒形,阻尼簧ξ管内安装有磁棒和弹簧;两根阻尼簧管长度不等,短簧管的长度为长簧管长度的三分之一,长簧管与短簧管分别连接在机身底板铰链支座上,且短簧管的末端连接在长簧管第一级的侧▓壁上。万向轮支架与长簧管连接且支架下面装有☆橡胶轮◤,压力球轴承转动实现橡胶轮的360度转动。旋翼无人机降落时,防摔装置通过压缩弹簧延缓触地时间以降低冲击╱力,并将动能转化为弹性势能,磁阻尼可减轻♂震动,耗散能量。万向轮支架与橡胶轮配合避免由于水平速度引起的侧翻,达到保护无』人机的目的。防〓摔装置也可作为起落架,使无人机能直接着陆。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人吴艳辉;赵征;汪一舟;是介;
- 地址710072 陕∏西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610821420.5
- 申请时间2016年09月14日
- 申请公布号CN106184727A
- 申请公布时间2016年12月07日
- 分类号B64C25/62(2006.01)I;