摘要：本发明提出一种水陆两栖多运动模式机器人，包括主机身结Ψ构、两个椭圆旋转轮、四组行走腿；每组行走腿由大腿↓和小腿组成。大腿和小腿，大腿和椭圆形旋转轮之间均为相互平行的主动式转动副。所有腿部的外缘设计均采用圆弧形结构。当所有☉的腿相互偏转呈一定的角度，机器人整体能够团起并构成完整的圆轮∴形结构，可沿着身体纵向实现滚动或脉冲推进。当机器人的腿相互偏转呈四足着地站立状态时，可以实现沿着身体纵向的行走。当机器人前腿、后腿分别收缩，可通过主机身的☆履带机构实现移动。通过前、后腿及机身构成的▼链状机构的轮流往复摆动，该发明还可实现尺蠖蠕动。若〖在水中时，该发明在前、后ω 腿伸展状态时，还可由小腿单向旋转实现划水前进。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人冯华山;孙效天;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610348640.0
- 申请时间2016年05月24日
- 申请公布【号CN106004281A
- 申请公布时间2016年10月12日
- 分类号B60F3/00(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
