摘要：本发明公开了一种多表头陀螺数字化驱动及检测方法，属于微机械陀螺信号处理领域。本方法通过数字方法产生载波Vi，同时由驱动电路产生驱动信号Vd1，Vd2…VdN，将载波Vi和驱动信号Vd1，Vd2…VdN依次加载到陀螺表头1，陀螺表头2……陀螺表头N上面，N≥2，检测驱动模态电容C1，C2…CN，根据检测到的信号调整驱动信号Vd1，Vd2…VdN，使N个陀螺表头工作在谐振点。在陀螺驱动的基础上，检测敏感模态电容C′1，C′2…C′N，得到N个陀螺的角速度信号![]()
由控々制器根据N个陀螺的扫频状态S1，S2…SN，处理检测到的角速度信号![]()
输出最终角速度![]()
本发明最主要的特点是用扫频检测驱动输出信号幅值的方法来锁定谐振频率。优点是：能实现自校正；频率稳定性好；抗干扰性能好。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人常洪龙;李小卿;李慧敏;赵海涛;丁继亮;吕湘连;王玉朝;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201010210303.8
- 申请时间2010年06月24日
- 申请公布号CN101900554B
- 申请公布时间2013年08月14日
- 分类号G01C19/56(2012.01)I;
