摘要：本发明公开了一种微机械陀螺的双闭环控制电路，分别用于微机械陀螺驱动模态和检测模态闭环控制，属于利用科氏效应的制导或控制装置领域。该电路的驱动模态采用了一种简化的、基于AGC的自激振荡闭环控制电路，能够有效的提高为机械陀螺在驱动模态的频率和幅值稳定性；检测模态的6阶连续带ぷ通∑ΔM闭环控制电路具有6阶噪声整形能力，能够提高系统检测信号的信噪比(SNR)、线性度和零偏稳定性。本发明¤的有益效果是：易于控制，并且电路★简单；提高了系统的精度；系统■的信噪比(SNR)高；系统自适应调整，稳定性好。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人常洪龙;陈方;谢建兵;苑伟政;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210096258.7
- 申请时间2012年04月04日
- 申请公布号CN102620726B
- 申请公布时间2014年10月29日
- 分类号G01C19/56(2012.01)I;H03L7/099(2006.01)I;
