摘要：本发明涉及一种拟人机器人控制系统，该控制系统为集散式控制系统，包括通过蓝牙模块实现数据无线通信的上位机和下位机、通过通信电路连接的关节自由度控制器，其中所述上位机主要由以SBC-FITPC2i为核心的单板电脑构成，所述下位机主要︽由以STM32F103RB芯片为核心的ARM7控制器〓构成；所述关节自由度控制器为数字舵机。所述蓝牙模块与所述下位机的ARM控制◣器连接。本发明功能设计齐全，结构布局合理↓，系统功①耗低，集控制、传感、通信于一体，控制系♀统升级成本低，可用于机器人系统的进一步移植和开发，减少Ψ再次开发的费用。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;中国海洋大学;
- 发明人张磊;仇哲;李元;黎明;张声远;冯晓凯;
- 地址266000 山东省青岛市经济技术开发【区江山南路
- 申请号CN201310129482.6
- 申请时间2013年04月15日
- 申请公布号CN103192390B
- 申请公布时间2015年12月02日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
