摘要：本发→明公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法，装置包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动①控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器；对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制、轨迹规划的算法→控制器；完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板；显示程序编辑∏和机器人状态的显示屏；及用来实现操作输入和灯指示显示按键板，所述主控制器分别和显示屏、算法控『制器以及GSK-Link总线板连接，所述GSK-Link总线板与按键板连接。本发明通过∑ GSK-Link总线可以快速响应请求，高速传输⊙数据，实时检测状▼态，提高了系统实时性和安全性。另外，本发明各组成部ㄨ分功能模块化，添加或修改单个模块不会影响其他模块的功能，提高♀了系统的可靠性。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州数控设备有限公司;
- 发明人张爱民;黄海飞;韩焕丽;孔得朋;游继强;
- 地址510530 广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
- 申请号CN201210030552.8
- 申请时间2012年02月10日
- 申请ぷ公布号CN102581850B
- 申请公布时间2014年12月10日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
