摘要：本实用新型公开了一种大跨度同步运行机械臂，设有▽机械臂、提手、升降运动机构、平移运动机构，所述升降运动机构设有升降驱动电机、升降同步带轮和升降同步带，并设有升降导轨和升降滑块，所述机械臂和提手固定安装在升降滑块上；所述平移运动机构设有平移驱动电机、同步带轮和同步带，并设有平移导轨，所述升降运动机构的下端设有滑块，该滑块设置在平移运动导轨上；所述升降机构和平移机构的同步带轮和同步带、导轨和滑块均为一对设置，同步带轮之间通过柔性联轴器和联动轴传动连≡接。本实用新型适用于杆/棒状工件的移》载，结构新颖，简单适用，使用方便。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京七星华创电子股份有限公司;
- 发明人王晨;杜飞龙;
- 地址100016 北京市朝阳区酒仙桥东路1号
- 申请号CN200920109662.7
- 申请时间2009年06月30日
- 申请公布号CN201439199U
- 申请公布时间2010年04月21日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;
