摘要:本实用新型涉及一种四自由▓度机械手,其包括:支架;限位机位;其特征在于:该机械手包括:安装在底座上的定位机构,安装在底座上的旋转动力机构,安装在旋转动力√机构上的水平移动机械臂,安装在水平移动机械臂一侧的垂直移动机械臂,安装在垂直移动机械臂下方的机械手爪。本实用新型的优点在于,反应速度快,动作精度高,整体结构简洁,方便结构Ψ安装。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江天煌科技实业有限公司;
- 发明人黄华圣;张春华;陆磊;姚建平;
- 地址310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号
- 申请号CN200820121401.2
- 申请时间2008年07月17日
- 申请公布㊣ 号CN201329582Y
- 申请公★布时间2009年10月21日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;