摘要：本发明属于仿生←机器人相关技术领域，并公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以及集成控制单元，其中集成︽控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明，能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服∑其局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人熊蔡华;闫士杰;贺磊;黄耀斌;陈文锐;孙柏杨;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510581208.1
- 申请时间2015年09月14日
- 申请＠公布号CN105127973B
- 申请公〒布时间2016年06月01日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I;
