摘要：本发明提供了一种机器人仿形控制器及其控制方法，包括底座，所述底座上设置有机器人终㊣ 端设备控制旋钮、控制增●益旋钮、机器人模型；所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成，并且模拟关节中装配有角度传感器。其控制方法为，所述模拟关节中装有角度传感器，当模拟关节两个模拟臂之间夹角和两个模拟臂相扭转的角度发①生变化时，相应的角度传感器会向控制系统发出角度》变化信息，经控制系统处理后，再将相应操作指令发给受控机器人，最后受控机器人做出相同动作。本发明自动化程度高，能够简易直观的控制机器人，可以使普通人员快速掌握、并能够熟练操作，降低机器人的应用技术门槛，提高机器⊙人的作业效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳千会科技有限公司;
- 发明人杨久军;李森;
- 地址110000 辽宁省沈←阳市铁西区兴华街5号1207
- 申请号CN201510440692.6
- 申请时间2015年07月24日
- 申请公布号CN105108727A
- 申请公布时间→2015年12月02日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;
