摘要：本实用新型涉及一种可直线移动的四自由度机械手，其特征在于：包括：一直线移动机构：所述的直线移动机构安装在桌面上；一升降机构：所述的升降机构安装在直线移动机构上；一旋转机构：所述的旋转机构安装在升降机构上；一伸缩机构：所述的伸缩机构安装在旋转机构上；一夹紧机构：所述的夹紧机构通过一连接块安装在伸缩机构上；一控制系统：其所述的限位开关、直线移动机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、夹紧机构相连，用于接收运行信号，控制各部分的时序动作。本实用新型的优点在于，美观、定位精度高、结构合理、响应速度快。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江天煌科技实业有限公司;
- 发明人黄华圣;姚建平;陆磊;
- 地址310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号
- 申请号CN200820121406.5
- 申请时间2008年07月17日
- 申请公布号CN201309155Y
- 申请公布时间2009年09月16日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
