摘要：本实用新型提供了一种机器人仿形控制器，包括底座，所述底座上设置有机器人终端设备控制旋钮、控制增益旋钮、机器人模型；所述机器人模型由模拟臂及模拟关节组成，并且模拟关节中装配有角度传感器。本实用新型自动化程度高，能够简易直观的控制机器人，可以使普通人员快速掌握、并能够熟练操作，降低机器人的应用技术门槛，提高机器人的作业效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人沈阳千会科技有限公司;
- 发明人杨久军;李森;
- 地址110000 辽宁省沈阳市铁西区兴华街5号1207
- 申请号CN201520542673.X
- 申请时间2015年07月24日
- 申请公布『号CN204976610U
- 申请公布时间2016年01月20日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;
