摘要：本实用新型涉及一种三自由度机械手，其特征在于：三自由度机械手包括手爪、夹持气缸、旋转手臂、气缸导杆、气缸推杆、伸缩气缸、气缸连接体、旋转机构、旋转气缸；手爪连接于夹持气缸之上，夹持气缸连接于旋转手臂下方，旋转手臂连接于气缸导杆及气缸推杆上，气缸导杆集成固定于伸缩气缸内部，气缸推杆集成固定于伸缩气缸内部，伸缩气缸安装于气缸连接体上方，气缸连接体固定于旋转机构上，由于连接伸缩气缸及旋转气缸上的旋转机构；旋转机↑构集成固定于旋转气缸之上，旋转气缸安装于底板上。本实用→新型的优点是结构简单合理、故障点少、检修简单便捷等。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江天煌科技实业有限公司;
- 发明人黄华圣;姚建平;艾光波;
- 地址310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号
- 申请号CN200820121402.7
- 申请时间2008年07月17日
- 申请公布号CN201227814Y
- 申请公↙布时间2009年04月29日
- 分类号B25J3/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
