摘要：本发明涉及一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平衡装置与大臂之间刚性ω连接；所述平衡装置由支架、丝杠、连接板和电机组成，电机驱动丝杠，丝杠与连接板螺纹连接，连接〖板与大臂相连，支架的下方与转盘固定连接；所述支架内固定设置有直线导轨，连接板与直线导轨滑动连接；所述丝杠和电机通过设置锥齿轮啮合传动，所述丝杠的两端通过滚动轴承固定在支架上。这种平衡装置能够实时主动平衡，不产生阻碍的反作用，并且能够延长电机、减速器的使用寿命。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器▼人技术有限公司;
- 发明人孔民秀;游玮;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科←技工业坊2A栋
- 申请号CN201010160404.9
- 申请时间2010年04月30日
- 申请公布号CN101823262A
- 申】请公布时间2010年09月08日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
