摘要：本发明涉及一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，具有控制与处理单元、伺服驱动单元和减速机与负载单元，所述控制与处理单元跟伺服驱动单元、减速机与负载单元通过高速通讯总线进行指令和数据的传输，伺服驱动单元驱动减速机与负载单元。所述伺服驱动单元包括具有电∴流实时反馈接口的高动态性能的伺服电机驱动器、电机端17位高精度编码器和高动态性能的伺服电机，伺服电机驱︾动器通过线路连接控制17位高精度编码器和伺服电机。所述减速机与负载单元包括测试用的减速器、可变惯量负载和减速器负载端24位高精度编码器。本发明可以用于对于工业机器人用高精密减速机进◥行动态性能参数测试和辨识，同时完成对于伺服电机的参数等效配置。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人孔民秀;游玮;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋
- 申请号CN201010160414.2
- 申请时间2010年04月30日
- 申请公布↓号CN101850549B
- 申请公布时间2011年12月28日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
