摘要：本发明涉及一种六自由度并联模拟器，包括运动平台、底座和伸缩缸，所述的伸缩缸采用的是电动缸，所述的电动缸的伺服电机连接螺杆，螺杆与电动缸输出杆通过螺杆螺母连接，伺服电机固定在支承框架上的，支承框架与电动缸体固定连接，伺服电机通过联轴器与螺杆连接，电动缸输出杆与螺杆螺母和外滑动轴承固定在一起，电动缸体与内滑动轴承固定连接，电动缸体内表面有导向槽，电动缸输出杆上装有导向键。此并联模拟器动态响应高，运动灵活性能好，能够进行实时模拟，加工成本低，运动可靠调节方便，干净清洁便于维护。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人孔民秀;游玮;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋
- 申请号CN201010160424.6
- 申请时间2010年04月30日
- 申请公布号CN101863017A
- 申请公布时间2010年10月20日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
