摘要：本发明涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括直线机器人和旋转机器人，直线机器人上设有直线机器人或者旋转机器人；直线机器人至少有一个；旋转机器人至少有一个；直线机器人设有电机，电机通过联轴器带动滚珠螺杆，滚珠螺杆上的螺杆丝母带动运动平台做直线运动；旋□转机器人设有电机，电机通过联轴器带动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆带动转动平台的转动。学生可以通过亲自动手对某些模块〇进行重新组合、搭建进而构成多自由度机器人，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电◆控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生动手能力及创新开发能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博♂实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;孙立宁;王晓强;
- 地址215121 江苏△省苏州市苏州工业园区展业路8号√中新科技工业坊2A栋
- 申请号CN201010266032.8
- 申请时间2010年08月30日
- 申请公布号CN101947781A
- 申请公布时间2011年01月19日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;
