摘要：本发明为一种带】探测器的机械手，涉及一种机械手，尤其是适用于LED外延片检测行业中一种带探测器的机械手。本发明主要包括水平运动机构（12）、垂直运动机构（13）、旋转运动机□构（14）、机械爪(11)、探测元件(15)、机架(16)。本发明的优点：结构简单、成本低、控制方便、三个轴可以同时运动，大大节省了□ 时间，所述的机械爪一端开有吸气孔配合气路辅助系统◣能更有效的抓紧外延片，机械爪的另一端装有探测元件，工作前探测料仓有∩无外延片及外延片的位置，减少做无用功的时间以及防止损坏外延片。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京中拓机械有限责任公司;
- 发明人郭金源;徐杰;
- 地址102208 北京市昌平区回龙☆观北京中拓机械有限责任公司
- 申请号CN201210127999.7
- 申请时间2012年04月27日
- 申请◣公布号CN102658543A
- 申请公布时间2012年09月12日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
