摘要：本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手，其包括水平设置的主滑轨、以及与主滑轨驱动连接的电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有驱动移动臂沿主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；移动臂的上端部与主滑轨连接，移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有驱动副滑轨沿移动臂的下端部前后运动的y轴驱动器，且副滑轨与主滑轨异面垂直；副滑轨设置有机ㄨ械手构，机械手构能沿副滑轨长度方向来回运动。由于该机械手通过左右前后移动产品，即使在低矮的厂房亦能较好々地运行作业，克服了机械手要求厂房高的问题，具有移动ξ 快速平稳、定位精准和可移动方位全面☆的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵伟平;
- 地址523000 广东省东莞市大◆岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201610224480.9
- 申请时间2016年04月12日
- 申︼请公布号CN105690367A
- 申请⌒公布时间2016年06月22日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
