摘要：本发明涉及一种机器人专用关节特性检测与参数调节装置，具有控制与处理单元、伺服驱动单元和减速机与负载单元，所述控制与处理单元跟伺服驱动单元、减速机与负载单元通过高速通讯总线进行指令和数据的传输，伺服驱动单元驱动减速机与负载单元。所述伺服驱动单元包括具有电流实时反馈接口的高动态性能的伺服电机驱动器、电机端17位高精度编码器和高动态性能的伺服电机，伺服电机驱动器通过线路连接控制17位高精度编码器和伺服电机。所述减速机与负载单元包括测试用的减速器、可变惯量负载和减速器负▃载端24位高精度编码器。本发明可以用于对于工业机∞器人用高精密减速机进行动态性能参数测试和辨识，同时完成对于伺」服电机的参数等效配置。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州》博实机器人技术有限公司;
- 发明人孔民秀;游玮;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中█新科技工业坊2A栋
- 申请号CN201010160414.2
- 申请时间2010年04月30日
- 申请公布号CN101850549A
- 申请公布时间2010年10月06日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
