摘要：本实用新型提供一种机器人中的IO复用电路，其包括单片机、集成端口和SP485接口芯片，集成端口包括与第一电源连接的第一端口、与第二电源连接的第二端口、用于与传感器连接的第三端口、用于与开关连接的第四端口、第五端口和第六端口，第五端口与SP485接口芯片中的数据接口引脚相连，第六端口与SP485接口芯片中的另一数据接口▃引脚相连，第三端口与单片机的模拟数据接口相连接，第四端口与单片机的数字数据接口相连接；传感器采集的数据通过第三端口传输至单片机，单片机通过第四端口输出低电平；单片机通过第四端口传输控制信号至开关。本实用新型需要的输入输出口仅要六个端口即可，具有减小端口数量及高效的规划性。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人庞作伟;李培倩;王洪亮;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201420006123.1
- 申请时间2014年01月06日
- 申请公布∩号CN203697011U
- 申请公布时间2014年07月09日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
