摘要：本实用新型涉及一种机器人执行装置，具体涉及一种机器人柔性自适应末端装置，机器人末端设有连接法兰，定法兰与连接法兰固定〖连接，定法兰同时固定连接柔性无静摩擦调节装置固定端和垂直轨条，对应垂直轨条设置滑块，滑块套设于垂直轨条上，滑块和柔性无静摩擦调节装置动作端分别与动法兰固定连接，柔性无静摩擦调节装置设有动力调节阀，对应柔性无静摩擦调节装置设置压力传感器，对应定、动法兰设置位置传感器，动力调节阀、位置传感器和压力传感器分别与控制器相连接，动法兰和定法兰之间连接伸缩橡胶套。本实用新型通过闭环控制达到装置与作业面的作用力实时恒定，实现装置与作业面的位置自适应调整。
- 专利类型实用新型
- 申请人济宁中科先进技术研究院有限公司;
- 发明人李卫民;高喜飞;王艳红;张宏瑞;莫建旭;
- 地址272000 山东省济宁市新区海川路9号产学研基地A3A座
- 申请号CN201520361689.0
- 申请时间2015年05月29日
- 申请公布号CN204622064U
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
