摘要：本发明公开一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统及控制方法，属于控制系统技术领域，包括底层控制系统、激光及视觉导航定位系统、无线数据传输基站网络和人机交互平台，其中底层控制系统和激光及视觉导航定位系统相连接实现数据协议转换，底层控制系统和激光及视觉导航定位系统通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯，在无人驾驶的情况下能够自主进行路径规划和导航定位，在自主控制模式下真正做到无人员干预即可控制清扫车完成道路的清扫作业，降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构。
- 专利类型发明专利
- 申请人济宁中科先进技术研究院有限公司;
- 发明人李卫民;孟庆志;任传德;闫怀仁;刘国庆;
- 地址272001 山东省济宁市高新区海川路创意大厦3楼
- 申请号CN201610218559.0
- 申请时间2016年04月08日
- 申请公布号CN105759820A
- 申请公布时间2016年07月13日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;E01H1/00(2006.01)I;
