摘要：本发明提供一种AGV双路径运行系统，包括AGV、用于所述AGV执行运输操作的第一运行线路、用于所述AGV执行上下料操作的第二卐运行线路以及目标站点，所述AGV运输操作中运行在所述第一运行线路上，当接近所述目标站点时，所述AGV自行切换到所述第二运行线路上，当到达所述目标站点时，所述AGV停止运行。与相关技术相比，本发明的AGV双路径运行系统，通过设置外环运行线路和内环运行线路双路径运行线路的方式，使得AGV的运输路线和上下料路线分开，克服了现有技术中AGV需要不停避让障碍的弊端，提高了AGV的运输效率。本发明还提供AGV双路径运行系统的运行方法和AGV。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限公司;
- 发明人王通宙;
- 地址518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101，三楼整层
- 申请号CN201610988605.5
- 申请时间2016年11月09日
- 申请』公布号CN106527435A
- 申请公布时间2017年03月22日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
