摘要：本发明提供了一种AGV双路径运行系统及其实现方法和AGV，其中所述运行系统包括用于执行AGV运输操作的高速外环运行线路、用于执行AGV上下料操作的低速内环运行线路、以及运行在所述运行线路上的AGV，AGV运输过程中运行在外环运行线路上，当接近目标站点时AGV自行切换到内环运行线路上，当到达目标站点时，停止AGV运行。本发明所述AGV双路径运行系统及其实现方法和AGV，通过设置外环运行线路和内环运行线路双路径运行线路的方式，使得AGV运行运输路线和上下料路线分开，克服了现有技术中AGV需要不停避让障碍的弊端，提高了AGV的运输效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限←公司;
- 发明人王通宙;
- 地址518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101三楼整层
- 申请号CN201510856891.5
- 申请时间2015年11月30日
- 申请公布号CN105320139A
- 申▓请公布时间2016年02月10日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
