摘要：本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的双驱动系统，包括：驱动装置、外壳、侧感应器和控制装置；其中，侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接；驱动装置包括：驱动轮、右驱动电机、左驱动电机、外☆框和中轴；其中，外框为中空的矩形框体，外框的左、右两侧分︼别设置有与右驱动电机、左驱动电机配合固定的安装孔，外框的左、右两侧还设置有U形槽，所述U形槽设置在右驱动电机和左驱动电机的驱动杆的位置；右驱动电机和左驱动电机的驱动杆分别与驱动轮连接。本实用新型具有╱差速驱动的优点。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市佳顺伟业科技有限公司;
- 发明人李特;
- 地址518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道环观南路怡→力科技园C栋三楼
- 申请号CN201420531811.X
- 申请时间2014年09月16日
- 申请公布号CN204129526U
- 申∏请公布时间2015年01月28日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
