摘要：本发明提供一种基于视觉伺服的感知与规避系统，包括无人机、图像采集系统、视觉伺服控制系统和导航定位系统，所述视觉伺服系统包括视觉目标检测与』跟踪模块、安全包络模块和视觉伺服控制器。本发明还提供一种基于所述感知与规避系统的规避方法，本发明实现了对周围空域环境的快速感知，以及在不加装任何测距传感器且不需地面操作人员进行干预和操作的情况下，独立自主完成对空∞间飞行目标的规避机动；本发明载荷要求低、控制精度高、具有较高◥的智能性，能够提高无人机的空域飞行安全能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人吕洋;潘泉;赵春晖;张夷斋;刘流;席庆彪;刘慧霞;吴薇;朱海峰;程承;康青青;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410305109.6
- 申请时间2014年06月30日
- 申请公布号CN104102218B
- 申请公布时间2017年04月05日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
