摘要：本发明涉及一种自动化运动系统中的点对点运动执行机构，特别涉及一种可在任意两点间快速移动、高精度点定位的点对点运动机构。本发明利用直线运动机构和曲柄滑块机构的插补运动实现了点对点运动，同时由于原动件固定在系统机架上而不参与运动，减轻了系统运动部件的质量，且做插补运动机构的行程较大，使点对点运动执行机构可以在高度差较大的情况下工作。加上工作点运动到位情况由运动反馈装置及时反馈给控制系统，可以⌒ 实现在任意两点间的高速、精确点对点运动。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限公司;
- 发明人王通宙;池家武;
- 地址518057 广东省深圳市南山区科技中二路深圳软件园9栋702室
- 申请号CN200810219594.X
- 申请时间2008年11月26日
- 申请公布号CN101417421B
- 申请公布时间2011年05月04日
- 分类号B25J3/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B65G25/00(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;
