摘要：本发明涉及一种可重构并联机器人，包括底座框架和连杆组件，底座框架上安装⌒ 有底座和主体框架，主体框架上安装有机器人基板，连杆组件与末端运动平台连接，所述的连杆组件与驱动模块上的滑块连接，驱动模块与机器人基板连接；所述的驱动模块通过上支座、轴承固定座和电机固定座安装在槽钢立柱里，组成立柱组件，再与机器人基板连接；每个立柱组件设有两个驱动模块，驱动两个连杆组件。此种结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且可以进行重∏构的特点，所以此种结构的机器人的应用会越来越广泛。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;孙立宁;王晓强;
- 地址215121 江苏省苏州市苏州↘工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋
- 申请号CN201010266108.7
- 申请时间2010年08月30日
- 申请公「布号CN101947785A
- 申请公布时间2011年01月19日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
