摘要：本发明公开的一种机械安全变刚度弹性关节，具体包括：第一关节输出轴，第二关节输出轴，直线电机，弹簧，推盘；其特征在于：所述第一关节输】出轴的内侧面设置有电机安装座，直线电机固定在电机安装座上；所述直线电机的运动部件与弹簧固联；所述弹簧的另一端与推盘固联；所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动；所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川大学;
- 发明人汤卿;高文翔;李超;叶北发;王袈欢;姚进;
- 地址610065 四川省□成都市武侯区一环路南一段24号
- 申请号CN201510715649.6
- 申请时间2015年10月30日
- 申请公布ㄨ号CN105171770B
- 申请公布时∮间2017年03月22日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;G01M5/00(2006.01)I;
