摘要：本发明公开了一种刚度可调的通用模块、机械臂及工作方法。所述通用模块包括第一⌒转盘、中间转盘和第二转盘；所述第一转盘与中间转盘之间设有第一吸合组件和第一复位元件，所述中间转盘与第二转盘之间设有第二吸合组件和第二复位元件；所述ζ第一复位元件和第二复位元件的复位方向相反而使第一转盘、中间转盘和第二转盘之间形成刚柔配合的动力传递机构。本发明的通用模↙块能灵活运动，且可以实↙现刚柔性的转换，精度高、安全性好。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南瑞森可机器人科技有限公司;
- 发明人胡斌;陈桂生;龚建球;李乐超;谭荣兵;孙策;
- 地址410007 湖南省长沙市岳麓区岳麓西大道588号㊣ 创业基地（芯城科技园）8#栋大楼101号
- 申请号CN201610654675.7
- 申请时间2016年08月11日
- 申请公布号CN106078793A
- 申请公布时间2016年11月09日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
