摘要：本实用新型提供了一种多关节式自动锁螺丝机器人，包括基座组件、执行机构和锁紧机构，所述执行机构垂直于所述基座组件，并沿其上下运动设置，所述锁紧机构设◇置于所述执行机构上远离基座组件，锁紧机构的朝向与执行机构向下运动的方向相同。本实用新型是一种来实现在圆周范围内实现对螺丝的装钉和拧紧且适用于非水平面的多关节▅式自动锁螺丝机器人。
- 专利类型实用新型
- 申请人湖南瑞森可机器人科技有限公司;
- 发明人陈桂生;胡斌;伍希志;周文中;刘勇;
- 地址410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓卐西大道588号创业基地（芯城科↑技园）8#栋大楼101号
- 申请号CN201621021350.7
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN206029252U
- 申请公⌒布时间2017年03月22日
- 分类号B23P19/06(2006.01)I;
