摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的自动螺钉机，其特征在于它包括机械手、视觉识别系统以及控制系统，所述控制系统包括中央处理器、与该中央处理器连接的机械手控制器，所述视觉识别系统包括图像采集模块、与该图像采集模块连接并与中央处理器连接的图像处〓理模块。本发明不仅结构简单，而且成本低廉，通过图像采集模块可获取安装螺钉的准确的孔位图像信息，图像处理模▲块则可将图像采集模块采集到的螺钉安装孔位的图像信息处理后发送→至中央处理器，中央处理器则可通♀过机械手控制器控制机械手准确的将螺钉安装在螺钉安Ψ装孔位上，从而能保证产品的加工精度和使用寿命，还可节约劳动力资源，提高生产效率，实现了智能工厂，适合推广使用。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川长虹电器股份有限公司;
- 发明人杜继红;刘桂杉;宋佳;吴明会;
- 地址621000 四川省绵阳市◣高新区绵兴东路35号
- 申请号CN201410444462.2
- 申请时间2014年09月03日
- 申请公布号CN104259839A
- 申请公布时间2015年01月07日
- 分类号B23P19/06(2006.01)I;
