摘要：本实用新型提供了一种自动更换机器人夹具的快换装置，包括公盘和母盘，公盘包括层叠设置第一端圆、第二端圆和凸台，凸台设于第二端圆的圆端面上与第一端圆下端面形成一卡设空间，母盘包括定位轴和沿其临近于第一端圆的端面垂直延伸的限位块，定位轴设于母盘的底部并延伸至公盘内，限位块与卡设空间旋转配合且数量相等。与现有技术相比，本实用新型提供的是一种可实现快速夹具的快速安装与拆卸，安全且冲击损害小的自动更换机器人夹具的快换装置。
- 专利类型实用新型
- 申请人湖南瑞森可机器人科技有限公司;
- 发明人胡斌;陈桂生;伍希志;龚建球;孙策;
- 地址410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓西大道588号创业基地（芯城科技园）8#栋大楼101号
- 申请号CN201621017337.4
- 申请时间2016年08月31日
- 申请公布号CN206029925U
- 申请公布时间2017年03月22日
- 分类号B25J15/04(2006.01)I;
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