摘要：本实用新型公开了一种机械臂及其通用模块。所述通用模块包∩括第一转盘、中间转盘和第二转盘；所述第一转盘与中间转盘之间设有第一复位元件，所述中间ζ转盘与第二转盘之间设有第二复位元件；所述第一转盘、第一复位元件、中间转盘、第二复位元件和第二转盘通过连接轴相连；所述第一复位元件和第二复位元件的复位方向々相反而使第一转盘、中间转盘和第二转盘之间形成刚柔配合的动力传递机构。本实用新型的通用模块能灵活运动，且可㊣ 以实现刚柔性的转换，精度高、安全性好。
- 专利类型实用新型
- 申请人湖南瑞森可机器人科技有限公司;
- 发明人胡斌;陈桂生;龚建球;李乐超;谭荣兵;孙策;
- 地址410007 湖南省长沙市岳麓区岳麓西大道588号创业基╲地（芯城科技∞园）8#栋大楼101号
- 申请号CN201620877848.7
- 申请时间2016年08月11日
- 申请公布号CN205969102U
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
